Esztergom ist eine der ältesten Städte in Nordungarn am Donauknie, 50 Kilometer von Budapest entfernt, gelegen. Die Donau bildet hier die Grenze zur Slowakei. Am gegenüber liegenden Donau-Ufer liegt Sturovo. Die Stadt kann über die zwischen 2000 und 2001 original wiederaufgebaute Maria-Valéria-Brücke erreicht werden.