Der romanische Dom, die Renaissancekirche Sant'Andrea, der Palazzo Ducale und der Palazzo Te zählen zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten der Stadt. Der Dom der Stadt Mantua, auch als Kirche des Apostels Petrus bekannt, liegt nicht unweit von der Basilika Sant'Andrea. Der Palazzo Te ist ein Lustschloss, welches 1524 von Federico II. Gonzaga, Markgraf von Mantua, in Auftrag gegeben wurde. Der Palazzo Ducale, der überwiegende Herrschaftssitz der Familie der Gonzaga, ist besonders bekannt für die Fresken von Andrea Mantegnas.